| ヤマハ | ||
| 車種名 | マジェスティ２５０ | グランドマジェスティ |
| 型式 | 4HC | BA-SG15J |
| 発売年月 | 35521 | 38047 |
| メーカー希望小売価格 | 479,000円 | 618,450円 |
| 車両重量(kg) | 158 | 209 |
| 乾燥重量(kg) | 147 | 194 |
| 全長(mm) | 2110 | 2230 |
| 全幅(mm) | 765 | 780 |
| 全高(mm) | 1330 | 1380 |
| 総排気量 | 249cc | 249cc |
| 定地燃費（ 60 km/h走行時） | 41.0 km/L | 39.0 km/L |
| スペック | ||
| エンジン | ||
| 型式 | 4HC | G338E |
| エンジン型式 | 4サイクル・水冷・SOHC・2バルブ | 水冷4サイクルDOHC4バルブ |
| 総排気量 | 249cc | 249cc |
| 圧縮比 | 10 | 10.8 |
| 内径（ボア） | 69.0 mm | 66.0 mm |
| 行程（ストローク） | 66.8 mm | 73.0 mm |
| 燃料供給方式 | キャブレター | インジェクション |
| キャブレター形式 | Y28V | − |
| 点火方式 | TCI | T.C.I式 |
| 潤滑方式 | 強制圧送ウェットサンプ | 強制圧送ウェットサンプ |
| 始動方式 | セル式 | セル式 |
| エンジンオイル容量 | 1.4 Ｌ | 1.6 Ｌ |
| 燃料タンク容量 | 11 L | 14 L |
| 性能 | ||
| 最高出力 | （21 ps） ／ 6500 rpm | 18 kw （24 ps） ／ 7500 rpm |
| 最大トルク | （2.4 kg・m） ／ 5500 rpm | 25 N・m （2.5 kg・m） ／ 6500 rpm |
| 燃費（ 60 km/h走行時） | 41.0 km/L | 39.0 km/L |
| 最小回転半径 | 2.6 m | − |
| 車体関係 | ||
| フレーム形式 | バックボーン（パイプ） | バックボーン |
| キャスター | 28 度 ／ 00 分 | 27 度 ／ 00 分 |
| トレール | 103mm | 100mm |
| タイヤサイズ（前） | 110/90-12 64Ｊ | 120/80-14 M/C 58S |
| タイヤサイズ（後） | 130/70-12 59J | 150/70-13MC 64S |
| ブレーキ（前） | 油圧式シングルディスク | 油圧シングルディスク |
| ブレーキ（後） | ドラム | 油圧シングルディスク |
| 懸架方式（前） | テレスコピック | テレスコピック式 |
| 懸架方式（後） | − | ユニットスイング式 |
| 変速機 | ||
| クラッチ形式 | 自動遠心 | 自動遠心式 |
| 変速機形式 | Vベルト自動無段変速 | Vベルト式無段変速 |
| 変速比 | ||
| 1次減速比 | 2.666 | 2.571 |
| 2次減速比 | 2.312 | 3.571 |
| 無段変速車変速比 | 2.200〜0.880 | 2.290〜0.744 |
| 装備 | ||
| 燃料計 | ● | ● |
| 時計 | ● | ● |
| ハザードランプ | − | − |
| 盗難防止装置 | − | − |
| ヘルメット収納スペース | ● | ● |
| カラーバリエーション | ||
| 色系統 | メーカー標準 | メーカー標準 |
| 黒系 | − | ブラックメタリックX |
| 緑系 | ブルーイッシュブラックカクテル１ （ダークグリーン） |
− |